| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000461834 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autores: | Jiménez M., Robinson1 |
| Instituciones: | 1Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá. Colombia |
| Año: | 2016 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 12-17 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Descriptivo |
| Resumen en español | Este estudio expone el desarrollo de un agente robótico (AR) capaz de desplazarse entrayectorias cerradas sobre superficies planas no regulares. Se dota al AR con un sistema decomunicaci ́on ́optica para transferencia de informaci ́on en el medio en el que se desenvuelve.El AR, igualmente, mide par ́ametros ambientales y transfiere dicha informaci ́on a unafuente remota a fin de proyectarlo para trabajar colaborativamente con agentes de lamisma naturaleza en un sistema complejo. Se realizan pruebas de navegabilidad y retornoa la fuente, as ́ı como de transferencia de informaci ́on, a partir de lo cual se obtiene unagente capaz de cumplir eficazmente con las capacidades propuestas |
| Resumen en inglés | This study shows the development of a robotic agent (RA) capable of moving autonomouslyin closed paths on non-planar surfaces exposed to irregularities. The RA is equipped withan optical communication system to transfer information from the environment in whichit operates. The RA makes the measuring of environmental parameters and transfers thisinformation to the particular case, to a remote source, projecting it for collaborative workwith agents of the same nature in a complex system. Seaworthiness tests and return to thesource are made, as well as information transfer, obtaining an agent capable of meetingthe targets efficiently |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Robots, Circuito cerrado, Comunicación óptica, Desplazamiento, Transferencia de información |
| Keyword: | Closed circuit, Displacement, Information transfer, Optical communications, Robots |
| Texto completo: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11607/12356 |
