FUSIÓN Y FILTRADO DE DATOS INERCIALES DE UNA IMU DE 5DOF, PARA OBTENCIÓN DE LA ACTITUD DE UN VEHÍCULO U OBJETO
Título del documento: FUSIÓN Y FILTRADO DE DATOS INERCIALES DE UNA IMU DE 5DOF, PARA OBTENCIÓN DE LA ACTITUD DE UN VEHÍCULO U OBJETO
Revista: Trilogía
Base de datos: CLASE
Número de sistema: 000502158
ISSN: 0716-0356
Autores: 1
1
Instituciones: 1Universidad Tecnológica Metropolitana, Santiago de Chile. Chile
Año:
Volumen: 27
Número: 37
Paginación: 34-47
País: Chile
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Resumen en español En el presente trabajo se explican, desarrollan y exponen los resultados de la fusión de los datos adquiridos de un acelerómetro y un giroscopio para obtener la actitud de un vehículo u objeto
Resumen en inglés In this paper explains, develops, and discuss results from the fusion of data acquired from an accelerometer and a gyroscope, for the AýITUDE OF A VEHICLE OR OBJECT
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería de transportes,
Vehículos,
Acelerómetro,
Filtros,
Giroscopio,
Inercia
Texto completo: https://sitios.vtte.utem.cl/trilogia/wp-content/uploads/sites/9/2018/01/trilogia_ingenieria-vol37-n27.pdf