| Revista: | Revista mexicana de ingeniería química |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000354587 |
| ISSN: | 1665-2738 |
| Autores: | Novella Rodríguez, D.F1 Muro Cuéllar, B. del1 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, México, Distrito Federal. México |
| Año: | 2011 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 551-559 |
| País: | México |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental, aplicado |
| Resumen en español | El presente trabajo considera el problema de la estabilización y control de sistemas lineales e invariantes en el tiempo que contienen dos polos inestables, un cero "estable" y tiempo de retardo. Es conocido que los retardos complican el análisis de estabilidad de los sistemas así como el diseño de estrategias de control adecuadas. Por esta razón, se propone una sencilla estrategia de control basada en un sistema observador con la finalidad de estabilizar esta clase de sistemas. Se presentan condiciones necesarias y suficientes que garantizan la estabilidad del sistema en lazo cerrado. Una vez satisfechas dichas condiciones, sólo el modelo de la planta y cuatro ganancias proporcionales son necesarias para implementar la estrategia de control propuesta. Finalmente, se presentan algunos ejemplos con la finalidad de ilustrar el desempeño de la estrategia de control propuesta, mostrando cierta robustez cuando se presenta incertidumbre en la dimensión del tiempo de retardo |
| Resumen en inglés | This paper considers the stabilization and control of linear time invariant systems containing two unstable poles, a "stable" zero and time delay. It is well known that time delays complicate the stability analysis and the design of appropriate control strategies. For this reason, we propose a simple control strategy based on an observer system with the aim of stabilize this class of systems. Necessary and sufficient conditions are stated in order to guarantee trie stability of the closed loop system. Once the stability conditions are satisfied, only the plant model and four proportional gain s are enough in order to implement the proposed control strategy. Finally, some examples are presented in order to illustrate the proposed control strategy performance, showing some robustness when uncertainties are presented in thetime delay value |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Sistemas inestables, Sistemas lineales, Retardo, Estabilización |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Unstable systems, Linear systems, Time delay, Stabilization |
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