| Revista: | Revista de ingeniería. Universidad de los Andes |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000349381 |
| ISSN: | 0121-4993 |
| Autores: | Patete, Anna1 Ríos, Miguel1 Gómez, Claudia1 Furuta, Katsuhisa2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Los Andes, Mérida. Venezuela 2Japan Tokyo Denki University, Department of Robotic and Mechatronics, Tokio. Japón |
| Año: | 2011 |
| Periodo: | Ene-Jun |
| Número: | 33 |
| Paginación: | 7-13 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | En este trabajo, se propone un algoritmo autoajustable implícito basado en el criterio de varianza mínima generalizada para la estabilización de una clase de sistemas bilineales. La estabilidad del algoritmo propuesto es demostrada usando una función de deslizante. El algoritmo auto-ajustable propuesto es aplicado a una planta piloto térmica para evaluar su desempeño |
| Resumen en inglés | In this paper, a self-tuning algorithm based on the generalized minimum variance criterion is proposed for the stabilization of a class of bilinear systems. Using a Lyapunov function and the sliding mode control approach, the stability of the proposed algorithm is proven. The proposed self-tuning algorithm is applied to a simulated example to evaluate its performance |
| Disciplinas: | Ingeniería, Matemáticas |
| Palabras clave: | Matemáticas aplicadas, Sistemas bilineares, Controlador auto-ajustable, Varianza, Algoritmos |
| Keyword: | Engineering, Mathematics, Applied mathematics, Bilinear systems, Self-tuning control, Variance, Algorithms |
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