Modelagem e análise de um sistema de controle automático da altura de corte em colhedoras



Título del documento: Modelagem e análise de um sistema de controle automático da altura de corte em colhedoras
Revista: Revista brasileira de engenharia agricola e ambiental
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000303004
ISSN: 1415-4366
Autores: 1

2
Instituciones: 1Universidade Federal da Grande Dourados, Faculdade de Ciencias Agrarias, Dourados, Mato Grosso do Sul. Brasil
2Universidade Federal de Vicosa, Departamento de Engenharia Agricola, Vicosa, Minas Gerais. Brasil
Año:
Periodo: Jul-Sep
Volumen: 10
Número: 3
Paginación: 751-758
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Nota breve o noticia
Enfoque: Analítico
Resumen en inglés A simulation model to analyze the dynamics of a system to control automatically the cutting height in harvesters was developed. The model was developed using the differential equations that describe the dynamics of the cuttig platform, the behavior of the hydraulic system and the controller. The simulated feedback control system was composed by a load cell that measures the contact force between the soil and the cutting device, a feedback controller (PID) and a hydraulic system with proportional directional four-way valve and actuator. The effect of the following variables in the controller performance was analyzed: speed of the cutting device (1.0, 1.5 and 2.0 m s-1); pressure in the supply line of the hydraulic system (6.8, 13.7 and 20.6 MPa); ballast added in the cutting mechanism (40, 60 and 80 kg) and the contact force between the cutting device and the soil (200, 400 and 800 N). The developed model showed to be a useful tool for analyzing the dynamics of the controller. The increase in the supply pressure, mass of the cut platform and reference force provided better performance of the control system
Resumen en portugués Neste estudo, desenvolveu-se um modelo de simulação para analisar a dinâmica de um sistema a fim de controlar automaticamente a altura de corte em colhedoras. Este modelo foi implementado com base nas equações diferenciais, que descrevem a dinâmica da plataforma de corte, o comportamento do sistema hidráulico e o controlador. O sistema de controle realimentado simulado foi constituído de uma célula de carga, destinada a medir a força de contato entre o solo e o mecanismo de corte, um controlador PID e um sistema hidráulico de atuação, composto de uma válvula proporcional direcional de quatro vias e um atuador. Analisou-se a influência da velocidade de deslocamento da máquina (1,0, 1,5 e 2,0 m s-1), da pressão de suprimento do sistema hidráulico (6,8, 13,7 e 20,6 MPa), da massa da plataforma (40, 60 e 80 kg) e da força de contato de referência do controlador (200, 400 e 800 N) no desempenho do sistema de controle. Os aumentos na pressão de suprimento, massa da plataforma e força de referência, proporcionaram melhores condições para o funcionamento do sistema de controle proposto
Disciplinas: Ingeniería,
Agrociencias
Palabras clave: Equipo y maquinaria,
Fitotecnia,
Cosechadoras,
Simulación,
Modelos,
Sistemas de control
Keyword: Engineering,
Agricultural sciences,
Equipment and machinery,
Crop husbandry,
Harvesting,
Simulation,
Models,
Control systems
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