Modelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGL
Título del documento: Modelado de prototipos robóticos para robótica en aplicaciones web utilizando X3D/WebGL
Revista: Programación matemática y software
Base de datos:
Número de sistema: 000573046
ISSN: 2007-3283
Autores: 1
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Instituciones: 1Instituto Tecnológico de Orizaba, Departamento de Posgrado e Investigación, Orizaba, Veracruz. México
2Sensa Control Digital, Torreón, Coahuila. México
Año:
Volumen: 6
Número: 1
Paginación: 39-47
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Resumen en inglés Development of robotic prototypes involves a great complexity because they must be simulated in virtual environments to verify their correct functionality before its implementation in a real environment. This paper shows web application architecture to generate robotic prototypes. It is develop using MVC architectonic style, which incorporates X3D/WebGL on its implementation. Web application architecture is a component of a bigger complexity project called "TEXCALLI", a Masters on Computer Systems thesis" project at the Technological Institute of Orizaba.
Resumen en español El desarrollo de prototipos robóticos engloba una enorme complejidad, dado que dichos prototipos robóticos deben ser simulados en ambientes virtuales para verificar su correcto funcionamiento antes de implementarlos en un ambiente real. Este trabajo muestra la arquitectura de la aplicación web para la generación de prototipos robóticos. Fue desarrollado mediante el estilo arquitectónico MVC, que incorpora X3D/WebGL en su incorporación. La arquitectura de la aplicación web es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado "TEXCALLI", un proyecto de tesis de la Maestría en Ingeniería en Sistemas Computacionales del Instituto Tecnológico de Orizaba.
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería eléctrica
Keyword: Electrical engineering
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