| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000577983 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Ortega Melo, J. A1 Villafuerte, R1 |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Centro de Investigación en Tecnologías de Información y Sistemas, Pachuca, Hidalgo. México |
| Año: | 2014 |
| Volumen: | 1 |
| Número: | 2 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Resumen en español | En la presente memoria se propone un m´etodo para sintonizar una ley de control difusa proporcional retardada (PR) para estabilizar una clase de sistemas no lineales. La estabilidad del sistema no lineal se garantiza mediante la σ−estabilidad de su modelo difusos del tipo Takagi-Sugeno (T-S) en lazo cerrado con una ley de control difusa PR. La sintonizaci´on de la ley de control difusa PR se realiza en el marco frecuencial empleando el m´etodo Dparticiones. Sin perdida de generalidad, los resultados te´oricos obtenidos son ilustrados en un sistema carro-p´endulo. El desempe˜no del control propuesto aqu´ı es comparado con una cl´asica compensaci´on paralela distribuida. |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Análisis de sistemas |
| Keyword: | Systems analysis |
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