| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578202 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Hernández Durán, Oziel1 Oliva Leal, Idael1 Gómez Vidal, Emmanuel Antonio1 Trejo Salgado, José Olimpo2 Villafuerte Segura, Raúl1 Cuvas Casillo, Carlos1 Ordaz Oliver, Jesús Patricio1 |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, 2Universidad Tecnológica de Tepeji, |
| Año: | 2019 |
| Volumen: | 7 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 88-95 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This document presents the design, construction and control of a ball-plane platform. All the components ofthe platform were designed with CAD software SolidWork and printed with the help of a 3D printer. Moreover, fromthe mathematical model of the system, a Proportional-Derivative PD control law is tuned, with the aim of stabilizingthe ball on the platform. The control law was implemented in LabVIEW software from the MyRIO 1900 dataacquisition card. Also, the experimental results obtained are shown by graphs. |
| Resumen en español | En este documento se presenta el diseño, construcción y control de una plataforma bola-plano. Todos los componentes de la plataforma fueron diseñados con el programa de Diseño Asistido por Computadora (CAD) llamado SolidWork e impresos con la ayuda de una impresora 3D. Además, a partir del modelo matemático del sistema, se sintoniza una ley de control ProporcionalDerivativa (PD), con el objetivo de estabilizar la bola en la plataforma. La ley de control fue implementada en el software LabVIEW empleando la tarjeta de adquisición de datos MyRIO-1900. También, se evidencian mediante gráficas los resultados experimentales obtenidos. |
| Palabras clave: | bola-plano, CAD, Proporcional-Derivativa, estabilización |
| Keyword: | ball-plane, Proportional-Derivative, stabilization |
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