| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
| Base de datos: | |
| Número de sistema: | 000578195 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Suárez, Joel1 López Morales, Virgilio1 Juárez Vargas, César Eduardo1 |
| Instituciones: | 1Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, |
| Año: | 2019 |
| Volumen: | 7 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 32-41 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | The system of di erential equations related to the problem of lifting and transporting a load with a group of drones has a complex coupled structure and a set of linear and nonlinear transformations on several dynamical variables. Fundamentally, the system evolution description shows rotational. (skew–symmetric matrix), translational (ane), and projective (through a local system of coordinates rotation matrices) transformations; which permits to state the ansage that the "knowledge"2 that a system has appears through the information manipulation by means of linear and/or non–linear transformations. The system of drones lifting and transporting a load is quite interesting because, in addition to what the previous paragraph says, it is useful to introduce the idea of system"s intentionality to get a goal, and that this intentionality has an interpretation as transformation. This work introduces the first steps to the analysis of the concept of knowledge in this direction. In this sense, the interpretative twist (based on the idea of lateral thinking) given to the dynamic of the system is unique and promising. |
| Resumen en español | El sistema de ecuaciones diferenciales asociado al problema de levantar y transportar una carga por medio de un grupo de drones tiene una estructura compleja que presenta acoplamiento, y una serie de transformaciones lineales y no lineales sobre diversas variables dinámicas. Esencialmente, se observan transformaciones del tipo rotacional (a través de la presencia de matrices skew–symmetric), traslacional (transformación afı́n) y proyectivas (por medio de matrices de rotación de sistemas de coordenadas locales); lo que permite lanzar el ansage de que el "conocimiento" (entendido como información puesta en acción) que un sistema tiene se hace patente por medio de la manipulación de información a través de transformaciones lineales o no lineales. El sistema de drones que transportan una carga resulta interesante porque, además de lo anteriormente escrito, se presta para introducir la idea de "intencionalidad" del sistema para lograr un objetivo, y de que ésta también tenga una interpretación como transformación.Este trabajo introduce los primeros pasos en el estudio del concepto de "conocimiento" en esta dirección. En este sentido, el giro interpretativo (basado en la idea de pensamiento lateral) que se le da a la dinámica del sistema es único y prometedor. |
| Palabras clave: | Sistema Dinámico, dron, Energías Cinética y Potencial, Sistema Universal y Local de Coordenadas, Sistema de Ecuaciones Diferenciales, Centro de Masa, Transformación Lineal, cambio de base |
| Keyword: | Dynamical System, Drone, Kinetic and Potential Energies, World and Local Coordinates, System of Di erential Equations, Center of Mass, Linear and Non–Linear Transformations |
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