Solucion al problema cinematico inverso usando cuaternioneas
Título del documento: Solucion al problema cinematico inverso usando cuaternioneas
Revista: Memoria Electro - Reunión Académica de Ingeniería Electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000132805
ISSN: 0185-4607
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Nacional Autónoma de México, Fac Ingenieria, Div Estudios Posgrado, México, Distrito Federal. México
Año:
Periodo: Oct
Volumen: 17
Paginación: 1013-1025
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Teórico
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería electrónica,
Robótica,
Cuaterniones,
Problema cinematico inverso
Keyword: Computer science,
Engineering,
Electronic engineering,
Robotics,
Quaternions,
Inverse kinetic problem
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