Robot control with inverse dynamics and non-linear gains



Título del documento: Robot control with inverse dynamics and non-linear gains
Revista: Latin American applied research
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000221370
ISSN: 0327-0793
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, San Juan. Argentina
Año:
Periodo: Oct
Volumen: 33
Número: 4
Paginación: 393-397
País: Argentina
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería de control,
Robótica,
Sistemas no lineales,
Control de movimiento
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Control engineering,
Robotics,
Nonlinear systems,
Motion control
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