Control difuso de fuerza en robótica industrial



Título del documento: Control difuso de fuerza en robótica industrial
Revista: Ingenierías (Nuevo León)
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000346732
ISSN: 1405-0676
Autores: 1
1
Instituciones: 1Universidade de Coimbra, Departamento de Engenharia Mecanica, Coimbra. Portugal
Año:
Periodo: Oct-Dic
Volumen: 11
Número: 41
Paginación: 55-62
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado, descriptivo
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería mecánica,
Robótica,
Robots industriales,
Control de fuerza,
Software,
Lógica difusa
Keyword: Engineering,
Mechanical engineering,
Robotics,
Industrial robots,
Force control,
Software,
Fuzzy logic
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