A wheeled mobile robot with obstacle avoidance capability



Título del documento: A wheeled mobile robot with obstacle avoidance capability
Revista: Ingeniería mecánica, tecnología y desarrollo
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000238237
ISSN: 1665-7381
Autores: 1
2


Instituciones: 1Loughborough University, Mechatronics Research Centre, Loughborough, Leicestershire. Reino Unido
2Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, México, Distrito Federal. México
Año:
Volumen: 1
Número: 5
Paginación: 159-166
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Robot móvil,
Cinemática,
Modelos
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Mobile robot,
Kinematics,
Models
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