Control del seguimiento de un robot móvil autónomo
Título del documento: Control del seguimiento de un robot móvil autónomo
Revista: Ingeniería electrónica, automática y comunicaciones
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000221885
ISSN: 0258-5944
Autores: 1
Instituciones: 1Universitat Politecnica de Catalunya, Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, Barcelona. España
Año:
Volumen: 22
Número: 3
Paginación: 54-59
País: Cuba
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Aplicado, descriptivo
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería de control,
Control digital,
PID,
Controladores,
Robot móvil,
Robótica
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Digital control,
PID,
Controllers,
Mobile robot,
Robotics
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