| Revista: | Enfoque UTE |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000428229 |
| ISSN: | 1390-6542 |
| Autores: | Ríos Flores, Moisés1 Marquez Rubio, J.F1 Muro Cuellar, B. del1 Aranda Bricaire, E2 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México 2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Ciudad de México. México |
| Año: | 2018 |
| Periodo: | Oct-Dic |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 4 |
| Paginación: | 69-76 |
| País: | Ecuador |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, descriptivo |
| Resumen en español | Para los sistemas lineales de dimensión finita el lugar geométrico de las raíces es un método bien establecido, de cualquier manera para el caso de los sistemas retardados el método tiene algunos problemas debido al término de retardo involucrado. Este trabajo pretende ilustrar los problemas que surgen cuando se realiza el lugar geométrico,así como al desarrollar una función de Matlab que proporcione el lugar geométrico de las raíces para sistemas de bajo orden con retardo. De igual manera, se realizan comentarios acerca de los problemas que deberán ser consideradospara obtener una generalización de un método computacional para sistemas con retardo con mpolos ynceros |
| Resumen en inglés | For finite dimensional linear system the root-locus method is well established however for the case of delayed systems the method has some problems due to the transcendental term involved. This work intends to illustrate the problems that arises when a root-locus diagram is performed as well as to develop a Matlab function that provides the root-locus diagram for delayed low order systems. In this way, some comments about the problems thatshould be tackled to obtain a generalization of the computational method for delayed systems with real mpoles and n zeros |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Sistemas lineales de dimensión finita, Retardo, Control por retroalimentación |
| Keyword: | Control engineering, Finite dimensional linear system, Time delay, Feedback control |
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