Concurrent design of a lower limb rehabilitation mechanism



Título del documento: Concurrent design of a lower limb rehabilitation mechanism
Revista: Enfoque UTE
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000428230
ISSN: 1390-6542
Autores: 1
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Instituciones: 1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México
Año:
Periodo: Oct-Dic
Volumen: 9
Número: 4
Paginación: 57-68
País: Ecuador
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Resumen en español La rehabilitación proporcionada por sistemas de robóticos es una alternativa paraminimizar el tiempo de recuperación del paciente y potenciar la capacidad musculo-esquelética de la extremidad afectada. Sin embargo, el alto costo de estos sistemas limita a pacientes a recibir su tratamiento. Los sistemas de un grado de libertad son una alternativa a bajo costo para el cuidado de la salud y la rehabilitación en el hogar.En este trabajo se realiza el diseño estructural de un mecanismo de 8 eslabones para la rehabilitación de miembros inferiores a partir del planteamiento y solución de un problema de optimización, en el cual se satisfacen objetivos como son la síntesis dimensional y la minimización el par motor para facilitar el control
Resumen en inglés The rehabilitation given by robotic systems is a choice for minimizing the recovery time of a patient and boost their muscular and skeletal capacity on a limb damaged. However, the high cost of these systems limits patients to receive these kind of treatments. The systems of one degree of freedom are a low cost alternative tohealth care and rehab at home. In this paper, the structural design of an 8-link mechanism forthe rehabilitation of lower limbs is performed, based on the approach and solution of an optimization problem in which certain objectives are met, such as dimensional synthesis, and the minimizing of torque to make control easier
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Ingeniería biomédica,
Miembros inferiores,
Tratamientos de rehabilitación,
Diseño concurrente,
Síntesis de mecanismos,
Diseño estructural
Keyword: Bionics and cybernetics,
Biomedical engineering,
Lower limbs,
Rehabilitation treatments,
Concurrent design,
Synthesis of mechanisms,
Structural design
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