| Revista: | Dyna (Medellín) |
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| Número de sistema: | 000544191 |
| ISSN: | 0012-7353 |
| Autores: | ADAM MEDINA, MANUEL1 THEILLIOL, DIDIER2 ASTORGA ZARAGOZA, CARLOS MANUEL1 VELA VALDÉS, LUIS GERARDO1 GUERRERO RAMÍREZ, GERARDO VICENTE1 |
| Instituciones: | 1Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Cuernavaca, Morelos. México 2Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Vandoeuvre. Francia |
| Año: | 2009 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 76 |
| Número: | 160 |
| Paginación: | 237-246 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Resumen en español | En este artículo se desarrolla un método para la representación de sistemas no lineales, así como un esquema de diagnóstico de fallas; en donde ambos utilizan un enfoque multi-modelos. El comportamiento dinámico del sistema se describe mediante el uso de diferentes puntos de operación por cada modelo lineal invariante en el tiempo. Por cada modelo un filtro de Kalman desacoplado de fallas es utilizado. Esto permite la generación de un banco de residuos con la finalidad de estimar funciones de ponderación robusta a fallas. Estas últimas se enlazan directamente al esquema de detección, localización y estimación de fallas con objeto de mejorar su eficacia. Finalmente, se realiza un ejemplo de simulación a fin de probar el desempeño del método desarrollado. |
| Resumen en inglés | In this article are developed a method for the representation of nonlinear systems as well as a scheme of fault diagnosis, both use a multi-model approach. The dynamic behavior of the system is described using different points of operation for every linear time invariant model. For every model a decoupled Kalman filter of faults is used. This allows the creation of a bank of residuals to estimate the robust weighting functions. This bank is directly linked to a scheme for detecting, isolating and estimating faults in order to improve its effectiveness. A simulation example to test the performance of the developed method is presented |
| Palabras clave: | Representación Multi-Modelos |
| Keyword: | Fault detection and isolation, Multi-models, Decoupling filter |
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