| Revista: | Deporvida |
| Base de datos: | CLASE |
| Número de sistema: | 000517358 |
| ISSN: | 1819-4028 |
| Autores: | Castellanos Lesmes, Elio Hermis1 Compta Palancar, Rodolfo1 Romero-León, Manuel Alejandro1 |
| Instituciones: | 1Universidad de Oriente, Facultad de Cultura Física, Santiago de Cuba. Cuba |
| Año: | 2021 |
| Periodo: | Abr-Jun |
| Volumen: | 18 |
| Número: | 48 |
| Paginación: | 27-38 |
| País: | Cuba |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico, descriptivo |
| Resumen en español | Una terapia necesaria y obligatoria es el entrenamiento funcional repetitivo de los miembros superiores, luego de un trauma cerebral o lesión. Tradicionalmente se ejecuta de forma manual, pero resulta impracticable para muchos pacientes por la duración del tiempo y el cansancio del fisiatra luego de extensas sesiones, lo cual compromete la rehabilitación plena. A partir de las experiencias demostradas por varios autores en sus complicaciones con los pacientes hemiparésicos o hemipléjicos posictus, que padecen del síndrome hombro doloroso (omalgia), se entiende que la solución ideal para tales problemas es la implicación de un equipo de terapia mecatrónico como herramienta eficaz. Según este propósito, el artículo muestra los resultados que se han adquirido con pacientes del Hospital Clínico Quirúrgico Juan Bruno Zayas, de Santiago de Cuba, en la utilización de un exoesqueleto ajustable que proporciona el control terapéutico de 4 grados de libertad: flexo-extensión del hombro, rotación de la articulación glenohumeral, flexo-extensión del codo y pronosupinación del antebrazo |
| Resumen en inglés | A necessary and obligatory therapy after a stroke or brain damage is the repetitive functional training of upper limbs. Traditionally, the therapy is performed manually, though it is unfeasible for many patients due to the duration and the physiatrist fatigue after long sessions, which compromises the full rehabilitation of the patient. From the experiences shown by different authors regarding the complication of post-stroke hemiparesis or hemiplegic patients, suffering from pain in the shoulder syndrome (omalgia); the involvement of a mechatronic therapy team as an effective tool is considered the ideal solution for such problems. According to this purpose, this article aims at presenting the results obtained with patients from the Surgical Clinical Hospital: Juan Bruno Zayas, from Santiago de Cuba, when using an adjustable exoskeleton that provides the therapeutic control of 4 degrees of freedom: flexion-extension of the shoulder, rotation of the glenohumeral joint, flexion-extension of the elbow and prone supination of the forearm |
| Disciplinas: | Medicina |
| Palabras clave: | Terapéutica y rehabilitación, Dolor de hombro, Hemiparesia, Robots, Exoesqueleto |
| Keyword: | Therapeutics and rehabilitation, Shoulder pain, Hemiparesis, Robots, Exoskeleton |
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