| Revista: | Cuaderno activa |
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| Número de sistema: | 000587573 |
| ISSN: | 2027-8101 |
| Autores: | Cano Sierra, Jose David Vargas Pescador, María José Ramírez Ruiz, Deisy Nataly Chagüendo Benavides, Juan Manuel |
| Año: | 2022 |
| Volumen: | 14 |
| Número: | 1 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Resumen en inglés | Deforestation is part of one of Colombia's environmental problems, taking away millions of ecosystems overtime. Fortunately, tree reforestation activities have been carried out through groups such as EPM, Emgesa, Ecopetrol,the national government and Antioquia. These activities require great effort in your planning and execution of how thetrees are to be planted and reforested. For this reason, works related to the reforestation process using smart robotshave been proposed. However, these proposals have an arduino scheduling approach and not an automatic schedulingapproach. However, one of the challenges in applying automatic scheduling to real-world tasks is domain modeling,since specifying the correct preconditions and effects of actions is a difficult task. In this article we present the definitionof an automatic planning domain of a tree reforestation robot in pddl language that helps to represent a problem ofplanting seeds and reforestation. This domain also helps to obtain a plan that guides a robot to carry out tree reforestationactivities. To test our mastery, we created, designed and implemented a reforestation problem of 7 trees, in 9 pointsdistributed in 7 coordinates. This problem was coded in the pddl specification language. Resulting in a plan with 28actions or set of states. To plant each tree, four actions were carried out in the following order: pickup, go, plant andback. |
| Resumen en español | La deforestación hace parte de uno de los problemas ambientales que tiene Colombia, llevándose millonesde ecosistemas a lo largo del tiempo. Afortunadamente, se han venido haciendo actividades de reforestación de árbolesa través de grupos como EPM, Emgesa, Ecopetrol, el gobierno nacional y Antioquía. Estas actividades requieren granesfuerzo en su planificación y ejecución de cómo se van a sembrar y reforestar los árboles. Por ello, se han propuestotrabajos relacionados con el proceso de reforestación utilizando robot inteligente. Sin embargo, estas propuestas tienenun enfoque de programación en arduino y no un enfoque de planificación automática. No obstante, uno de los desafíosal aplicar planificación automática a tareas del mundo real es el modelado de dominios, puesto que especificar lascondiciones previas correctas y los efectos de las acciones es una tarea difícil. En este artículo presentamos la definiciónde un dominio de planificación automática de un robot reforestador de árboles en lenguaje pddl que ayuda a representarun problema de siembra de semillas y reforestación. Este dominio también ayuda a obtener un plan que guía a un robota realizar actividades de reforestación de árboles. Para probar nuestro dominio, creamos, diseñamos e implementamosun problema de reforestación de 7 árboles, en 9 puntos distribuidos en 7 coordenadas. Este problema se codificó enlenguaje de especificación pddl. Teniendo como resultado un plan con 28 acciones o conjunto de estados. Para realizarla plantación de cada árbol se ejecutaron cuatro acciones en el siguiente orden: pickup, go, plant y back. |
| Disciplinas: | Agrociencias |
| Palabras clave: | Silvicultura |
| Keyword: | Silviculture |
| Texto completo: | Texto completo (Ver PDF) |
