| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315315 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Reginatto, Romeu1 Teel, Andrew R2 De Pieri, Edson R3 |
| Instituciones: | 1Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Departamento de Engenharia Eletrica, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil 2University of California, Center for Control Engineering and Computation, Santa Barbara, California. Estados Unidos de América 3Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Automacao e Sistemas, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil |
| Año: | 2003 |
| Periodo: | Mar |
| Volumen: | 14 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 9-19 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico |
| Resumen en inglés | This paper deals with the global stabilization problem of linear systems with saturating actuators. Global stabilization is achieved by scheduling a parameterized control law constructed from a parameterized solution of the algebraic Riccati Equation (ARE). The scheduling algorithm is guided by the magnitude of the control signal and reduces conservativeness of similar existing schemes. Several important properties of this algorithm regarding its functionality, design parameters, implementation issues, and capabilities are discussed. Simulation results for a case study are included illustrating the main features of the control scheme and the overall performance of the closed loop system |
| Resumen en portugués | Este trabalho trata do problema da estabilização global de sistemas lineares com saturação nos atuadores. A estabilização global é obtida por meio de uma estratégia de escalonamento de ganho, aplicada a uma lei de controle parametrizada construída a partir de uma família de soluções da equação de Riccati (ARE). O algoritmo de escalonamento é guiado pela magnitude do sinal de controle e reduz a conservatividade de algoritmos similares existentes. Diversas propriedades deste algoritmo são discutidas relativamente a sua funcionalidade, parâmetros de projeto, aspectos de implementação e potencialidades. São incluídos resultados de simulação para um estudo de caso ilustrando as principais propriedades do algoritmo e o desempenho geral do sistema em malha fechada |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Sistemas lineales, Saturación, Estabilización, Sistemas de control, Parametrización |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Linear systems, Saturation, Stabilization, Control systems, Parametrizations |
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