| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315268 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autores: | Milani, Basilio E.A1 Coelho, Alessandra D2 |
| Instituciones: | 1Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao, Campinas, Sao Paulo. Brasil 2Escola de Engenharia Maua, Sao Caetano do Sul, Sao Paulo. Brasil |
| Año: | 2002 |
| Periodo: | Ene-Abr |
| Volumen: | 13 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 30-38 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Portugués |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Analítico |
| Resumen en inglés | This paper is concerned with piecewise-linear functions as Lyapunov function candidates for stability analysis of time-invariant discrete-time linear systems with saturating closed-loop control inputs. New necessary and sufficient conditions for positive definite piecewise-linear functions be Lyapunov functions are presented. A computational procedure is proposed for determination of such Lyapunov functions and associated polyhedral regions of local asymptotic stability. Compared to Minkowski functions, piecewise-linear functions present strictly better performance, being naturally more flexible and better adapted to the radially variable dynamic behavior of saturated systems |
| Resumen en portugués | Este trabalho trata de funções de Lyapunov lineares por partes para análise de estabilidade de sistemas lineares discretos no tempo com entradas saturáveis. São apresentadas novas condições necessárias e suficientes para funções lineares por partes positivas definidas serem funções de Lyapunov. Um procedimento computacional é proposto para determinação dessas funções de Lyapunov e suas correspondentes regiões de estabilidade assintótica. Comparadas às funções de Minkowski, as funções lineares por partes apresentam desempenho estritamente superior e são naturalmente mais flexíveis e adaptadas ao comportamento dinâmico radialmente variável dos sistemas saturados |
| Disciplinas: | Matemáticas, Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Matemáticas puras, Función de Lyapunov, Sistemas discretos, Saturación, Estabilidad, Programación lineal |
| Keyword: | Mathematics, Computer science, Pure mathematics, Lyapunov function, Discrete systems, Saturation, Stability, Linear programming |
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