Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking



Título del documento: Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking
Revista: Controle & automacao
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000315397
ISSN: 0103-1759
Autores: 1
2

Instituciones: 1Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Faculdade de Engenharia, Rio de Janeiro. Brasil
2Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Engenharia Eletrica, Rio de Janeiro. Brasil
Año:
Periodo: Oct-Dic
Volumen: 16
Número: 4
Paginación: 449-466
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Resumen en inglés A model-reference variable structure controller based on a high gain observer (HGO) is proposed and analyzed. For single-input-single-output plants with relative degree larger than one, the switching law is generated using the observed state while the modulation function in the control law is generated using signals from state variable filters. With this scheme, global exponential stability with respect to an arbitrarily small residual set is achieved. Moreover, the closed loop system shows no peaking phenomena which could degrade the performance. Experimental results illustrate the good performance obtained with the algorithm in actual conditions
Resumen en portugués Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostra-se que este esquema possui estabilidade global e exponencial em relação a um conjunto residual arbitrariamente pequeno. Além disso, o sistema em malha fechada não apresenta o fenômeno de peaking que pode prejudicar o desempenho. Resultados experimentais ilustram o bom desempenho obtido pelo algoritmo em condições realistas
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería de control,
Controladores,
Sistemas lineales,
Deslizamiento,
Variabilidad,
Observadores
Keyword: Engineering,
Control engineering,
Controllers,
Linear systems,
Sliding,
Variability,
Observers
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