The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis



Título del documento: The error-squared controller: a proposed for computation of nonlinear gain through Lyapunov stability analysis
Revista: Acta scientiarum. Technology
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000386628
ISSN: 1806-2563
Autores: 1
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Instituciones: 1Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, Programa de Pos-graduacao Stricto Sensu em Modelagem Matematica, Ijui, Rio Grande do Sul. Brasil
Año:
Periodo: Jul-Sep
Volumen: 36
Número: 3
Paginación: 497-504
País: Brasil
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Resumen en inglés This paper presents the computation of two limits for the nonlinear gain of the errorsquared controller considering two procedures and performance analysis so that a closed-loop system with this control algorithm is asymptotically stable in the Lyapunov sense. The first limit for the nonlinear gain is obtained using Lyapunov stability theorem. The second limit for the nonlinear gain is obtained computing a limit for a linear gain and then the procedure is generalized to the nonlinear case. Simulation results were made comparing the tuning methods proposed in this paper, for the error-squared controller, with other tuning conventional methods found in the literature. It shown that the limit computed from second method is more conservative
Resumen en portugués Neste trabalho é apresentado o cálculo de dois limites para o ganho não linear do controlador de erro-quadrático considerando dois procedimentos e uma análise de desempenho de modo que um sistema em malha fechada com esse algoritmo de controle é assintoticamente estável no sentido de Lyapunov. O primeiro limite para o ganho não linear é obtido usando o teorema de estabilidade de Lyapunov. O segundo limite para o ganho não linear é obtido calculando um limite para um ganho linear e, em seguida, o procedimento é generalizado para o caso não linear. Os resultados das simulações foram realizados comparando os métodos de sintonia propostos neste trabalho, para o controlador de erroquadrático, com outros métodos de ajuste convencionais encontrados na literatura. É mostrado que o limite calculado a partir de segundo método é mais conservativo
Disciplinas: Matemáticas
Palabras clave: Matemáticas aplicadas,
Controlador de error cuadrático,
Control no lineal,
Estabilidad de Lyapunov
Keyword: Mathematics,
Applied mathematics,
Error-squared controller,
Nonlinear control,
Lyapunov stability
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