Robot aplicado a la medición de áreas usando gps



Título del documento: Robot aplicado a la medición de áreas usando gps
Revista: Visión electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000461863
ISSN: 1909-9746
Autors: 1
1
Institucions: 1Universidad de los Llanos, Grupo de Investigación GITECX, Villavicencio, Meta. Colombia
Any:
Període: Jul-Dic
Volum: 9
Número: 2
Paginació: 206-214
País: Colombia
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Descriptivo
Resumen en español a georreferenciación y medición de áreas de terreno es el primer obstáculo a vencer para el agricultor colombiano quien por no tener certeza del lugar y la extensión en el cual se iniciará un determinado cultivo y su estado genera altos costos en desplazamiento de equipos y personal especializado para realizar labores de identificación, referenciación y cálculos del terreno. El pre-sente artículo describe la investigación que desarrolló una solución a este pro-blema, integrada por software y hardware; el software en dos partes: la primera en el dispositivo móvil, conformada por 9 clases (GeograficasPlanas, GamePad, Archivos, SerieLinux, AreaPoligono, StringMejorado, DatosGPS, VisionArtifi-cial, Xbee), y la segunda embebida en el Arduino UNO usando 5 clases (Soft-wareSerial, PololuQik, Servo, TinyGPS, SD). En el caso del hardware se trabajó con el vehículo Dagu Wild Thumper 6WD, en este se alojaron las baterías, Arduino, Pololu Qik 2s12v10, el Xbee, GPS A2100A, sensor pan/tilt y sensor óptico
Resumen en inglés The geo-referencing and measurement of land areas is the first obs-tacle to overcome for the farmer, as having no certainty of the place and the extent to which a particular crop began its current state and generates high costs of equipment and personnel movement specialized for this task identification, referencing, and field calculations. One solution to this problem is investigated and described in this article, which comprises software and hardware. In the case of software, this article covers two parts: the first on mobile devices, consisting of 9 classes (GeograficasPlanas, GamePad, Archives, SerieLinux, AreaPoligono, StringMejorado, DatosGPS, VisionArtificial, Xbee) and the second is embedded in the Arduino UNO using 5 classes (SoftwareSerial, PololuQik, Servo, TinyGPS, SD). In the case of hardware worked with the Dagu Wild Thumper 6WD vehicle, stayed in this battery, Arduino, 2s12v10 Pololu Qik, the Xbee, GPS A2100A, sen-sor pan / tilt and optical sensor
Disciplines Geografía
Paraules clau: Cartografía,
Cartografía digital,
Georeferencia,
Software libre
Keyword: Cartography,
Free software,
Georeference
Text complet: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11029/11874