| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000459828 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autors: | Ramírez Peña, Brayan Humberto1 Infante Moreno, Wilson1 |
| Institucions: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá. Colombia |
| Any: | 2020 |
| Període: | Ene-Jun |
| Volum: | 14 |
| Número: | 1 |
| Paginació: | 79-85 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en español | Se presenta la navegación para un convoy conformado por tres robots tipolego, el cual alcanza un punto final establecido por medio de la cinemática delrobot maestro que puede mantener una comunicaci ́on bluetooth, conociendola cantidad de robots (esclavos) en la formaci ́on, que pueden incorporarseantes del recorrido o abandonar la formaci ́on durante el mismo. El convoyevade un obst ́aculo el cual pude estar en diferentes coordenadas de la rutaestablecida por el robot maestro. se estableci ́o una comunicaci ́on infrarrojapara la formaci ́on del convoy conservando unas distancias m ́ınimas y m ́aximasentre los integrantes de la formaci ́on. Los resultados obtenidos ofrecen unm ́ınimo error en la consecuci ́on del punto final y se conforma la formaci ́ondurante los diferentes desplazamientos realizados en un ambiente controlado |
| Resumen en inglés | Navigation is presented for a convoy made up of three lay-type robots, whichreaches a final point established by means of the master robot’s kinematicsthat can keep Bluetooth communication, knowing the number of robots(slaves) in the formation, which can be incorporated before the route orleave the formation during it. The convoy evades an obstacle which can be indifferent coordinates of the route established by the master robot. an infraredcommunication was established for the formation of the convoy keepingminimum and maximum distances between the members of the formation.The results obtained offer a minimum error in the attainment of the finalpoint and the formation is formed during the different displacements carriedout in a controlled environment |
| Disciplines | Ciencias de la computación |
| Paraules clau: | Navegación, Robot móvil, Robots, Ruteo de vehículos |
| Keyword: | Mobile robot, Navigation, Robots, Routing |
| Text complet: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/16348/17480 |
