| Revista: | Visión electrónica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000461814 |
| ISSN: | 1909-9746 |
| Autors: | Beltrán González, Edwin A1 Pérez Pereira, Miguel R1 Bermúdez Bohórquez, Giovanni R1 |
| Institucions: | 1Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá. Colombia |
| Any: | 2016 |
| Període: | Jul-Dic |
| Volum: | 10 |
| Número: | 2 |
| Paginació: | 203-209 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Descriptivo |
| Resumen en español | El paradigma reactivo es uno de los enfoques m ́as utilizados en el campo de la rob ́otica.Surge a finales de los a ̃nos 80 como resultado del trabajo de algunos investigadores comoBrooks y Arkin en el MIT, su propuesta est ́a basada en la creaci ́on de sistemas queacoplan fuertemente la percepci ́on y la acción, lo que los capacita para interactuar conentornos din ́amicos. La arquitectura subsumida es una de los enfoques basados en esteparadigma y propone una arquitectura paralela dividida en capas comportamentales, lascuales se ejecutan asincr ́onicamente pero que en muchos casos poseen objetivos en com ́un.El presente trabajo muestra el dise ̃no de una arquitectura reactiva para un robot LEGONXT utilizando el enfoque de Brooks para el desarrollo de tareas de b ́usqueda y evasi ́onde obst ́aculos en un entorno din ́amico, uno de los aspectos m ́as relevantes en este trabajoes la implementaci ́on de los dos mecanismos primarios de coordinaci ́on mencionados porBrooks, inhibición y supresión |
| Resumen en inglés | his paper shows the design of a reactive architecture for a robot using LEGO NXTdrawing Brooks’ approach for the development of searching tasks and avoiding obstaclesin a dynamic environment. One of the most important aspects in this work, is theimplementation of two primary mechanisms of coordination mentioned by Brooks,inhibition and suppression. Reactive paradigm is one of the approaches used in the roboticsfield. This reactive paradigm emerged in the late 80’s as a result of researchers such asBrooks and Arkin’ss work at Massachusetts Institute of Technology MIT, their proposal isbased on the creation of strongly coupled systems of perception and action, which enablesthem to interact in dynamic environments. Subsumed Architecture SA is also one of theapproaches based on this paradigm in that it proposes a parallel architecture layeredbehavioral, which runs asynchronously but in many cases, they have common goals |
| Disciplines | Ciencias de la computación |
| Paraules clau: | Arquitectura, Arquitectura de computación, Mecanismos de coordinación, Robótica, Robots |
| Keyword: | Robotics, Architecture, Computing architecture, Coordination mechanisms, Robots |
| Text complet: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11782/12477 |
