Sistema teleoperado de relajación podal basado en sistemas embebidos de bajo costo



Título del documento: Sistema teleoperado de relajación podal basado en sistemas embebidos de bajo costo
Revista: RIIIT. Revista internacional de investigación e innovación tecnológica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000429833
ISSN: 2007-9753
Autors: 1
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Institucions: 1Universidad Tecnológica Emiliano Zapata, División Académica de Mecánica Industrial, Emiliano Zapata, Morelos. México
Any:
Període: Ene-Feb
Volum: 6
Número: 36
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Resumen en español En este trabajo se plantea como parte de la generación de herramientas tecnológicas orientadas a prácticas de rehabilitación, la implementación de un sistema teleoperado de rehabilitación física para pies con sistemas embebidos de bajo costo con el fin de lograr un impacto positivo en poblaciones con malestar podal y así mejorar significativamente su nivel de vida. Para lograr esto se utilizó el microcontrolador NodeMCU el cual es un dispositivo de desarrollo de código abierto para aplicaciones que requiera conectividad Wifi, que tiene como fin proporcionar la manipulación de actuadores eléctricos que permitan dar masajes de tipo vibratorio (mediante un micromotor de CD) así como la variación de la temperatura (mediante una celda Peltier), ya que se ha demostrado que mediante la variación de temperatura y masajes vibratorios en puntos específicos de la planta del pie puede obtenerse una sensación de bienestar en el paciente. Esto permite concluir que el diseño e implementación de herramientas tecnológicas que permitan mejorar el estilo de vida de pacientes puede aumentar su motivación así como la reducción de tiempo de terapias mediante el aumento de la accesibilidad para controlar dispositivos electrónicos en forma remota
Resumen en inglés In this paper, as part of the generation of technological tools oriented to rehabilitation practices, the implementation of a teleoperated physical rehabilitation system for feet with low-cost embedded systems is proposed in order to achieve a positive impact on populations with foot discomfort and thus significantly improve their standard of living. To achieve this, the NodeMCU microcontroller was used, which is an open source development device for applications that require Wi-Fi connectivity, which aims to provide the manipulation of electric actuators that allow vibrations (with DC micro-motor). as the variation of the temperature (with Peltier cell), since it has been demonstrated that by means of the variation of temperature and vibratory massages in specific points of the foot a sensation of well-being in the patient can be obtained. This allows us to conclude that the design and implementation of technological tools to improve the lifestyle of patients can increase their motivation as well as the reduction of therapy time by increasing the accessibility to control electronic devices remotely
Disciplines Ingeniería,
Medicina
Paraules clau: Ingeniería biomédica,
Terapéutica y rehabilitación,
Rehabilitación física,
Sistema de relajación podal,
Sistemas embebidos,
Teleoperación
Keyword: Biomedical engineering,
Therapeutics and rehabilitation,
Physical rehabilitation,
Foot relaxation system,
Embedded systems,
Teleoperation
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