| Revista: | Revista técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000447223 |
| ISSN: | 0254-0770 |
| Autors: | Urdaneta, María A1 García, Cecilia2 Saltaren, Roque2 Contreras, Gustavo3 Ejarque, Gonzalo2 |
| Institucions: | 1Universidad del Zulia, Departamento de Control y Electrónica, Ingeniería Eléctrica, Maracaibo, Zulia. Venezuela 2Universidad Politécnicade Madrid, Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática, Madrid. España 3Técnicas reunidas, Madrid. España |
| Any: | 2012 |
| Volum: | 35 |
| Número: | 2 |
| Paginació: | 121-131 |
| País: | Venezuela |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Prospectivo |
| Resumen en español | Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para defi-nir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento enpozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la coloca-ción de una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin.Para ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de de-finir las características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la apli-cación. En este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deploy-ment) cuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partirde estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robóticaque se desea diseñar |
| Resumen en inglés | This paper proposes the application of the methodology for deployment of the quality function to de-fine the design criteria of a sliding robot to work in inspection and maintenance in oil wells. This study an-alyzes the system initially and the options for placement of a robotic structure evaluating alternatives andconsidering a robotic structure for this purpose. For that purpose a survey by consulting various expertson the topic with the aim of defining the characteristics that have the robot in accordance with the criticalrequirements in the application. In this paper we show the results obtained by the matrix QFD (QualityFunction Deployment) when the input data are provided by the panel respondents. From these results it ispossible to determine the technical requirements to be met by the robotic structure that you want to de-sign |
| Disciplines | Ingeniería |
| Paraules clau: | Ingeniería petrolera, Diseño de equipo, Diseño de tuberías, Función de calidad, Robótica, Tuberias verticales |
| Keyword: | Equipment design, Pipeline design, Quality function, Robotics, Vertical pipes |
| Text complet: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/6835/6823 |
