| Revista: | Revista politécnica |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000435375 |
| ISSN: | 1900-2351 |
| Autors: | Callejas Cuervo, Mauro1 Vélez Guerrero, Manuel A1 Pérez Holguín, Wilson Javier1 |
| Institucions: | 1Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Tunja, Boyacá. Colombia |
| Any: | 2018 |
| Període: | Jul-Dic |
| Volum: | 14 |
| Número: | 27 |
| Paginació: | 93-102 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Este trabajo presenta una arquitectura para la medición e integración de bioparámetros basado en unidades de procesamiento de movimiento inercial-magnético (MPUs) y electromiografía (EMG). Derivado de la arquitectura propuesta, se logró desarrollar un dispositivo llamado Imocap, el cual reúne y utiliza las mejores características de la tecnología MPU + EMG para realizar una medición completa en el segmento de brazo y antebrazo en el cuerpo humano. Se presenta en primer lugar la revisión bibliográfica de los métodos y herramientas para la captura del movimiento biomecánico, seguido de las técnicas y aplicaciones de la recolección de bioparámetros. Finalmente, se muestra la arquitectura y la descripción del sistema Imocap, algunas aplicaciones y discusión. Como trabajo futuro, Imocap tiene como objetivo proporcionar la información necesaria en un sistema de control electrónico para una plataforma de rehabilitación basada en exoesqueletos robóticos |
| Resumen en inglés | This paper presents an architecture for the measurement and integration of bioparameters based on inertialmagnetic motion processing units (MPUs) and electromyography (EMG). Derived from the proposed architecture, a device called Imocap was developed. Imocap gathers and uses the edge-cutting features of MPU + EMG technology to perform a complete measurement in the arm and forearm segment in the human body. The literature review of the methods and tools for the biomechanical movement capture is presented in first place, followed by the techniques and applications of the bioparameters collection. Finally, this paper shows the proposed architecture and the description of the Imocap system, some applications and discussion. As future work, Imocap aims to provide the necessary information in an electronic control system for a rehabilitation platform based on robotic exoskeletons |
| Disciplines | Medicina, Ingeniería |
| Paraules clau: | Terapéutica y rehabilitación, Ingeniería biomédica, Captura de movimiento, Electromiografía, Rehabilitación física, Miembros superiores, Fusión de datos, Biomecánica |
| Keyword: | Therapeutics and rehabilitation, Biomedical engineering, Motion capture, Electromyography, Physical rehabilitation, Upper limbs, Data fusion, Biomechanics |
| Text complet: | http://biblat.unam.mx/hevila/Revistapolitecnica/2018/vol14/no27/9.pdf |
