A Robust Approach to Build 2D Line Maps From Laser Scans
Título del documento: A Robust Approach to Build 2D Line Maps From Laser Scans
Revista: Research on computing science
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000393713
ISSN: 1665-9899
Autores: 1
1
Instituciones: 1Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Morelia, Michoacán. México
Año:
Periodo: May
Volumen: 19
Paginación: 197-208
País: México
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Disciplinas: Ciencias de la computación,
Matemáticas
Palabras clave: Inteligencia artificial,
Matemáticas aplicadas,
Procesamiento de imágenes,
Robots móviles,
Barrido láser,
Imágenes bidimensionales,
Análisis de imágenes,
Visión computacional,
Distribución de Gauss,
Algoritmos,
Imágenes
Keyword: Computer science,
Mathematics,
Artificial intelligence,
Applied mathematics,
Image processing,
Mobile robot,
Laser scanning,
Bidimensional images,
Image analysis,
Computer vision,
Gauss distribution,
Algorithms,
Images
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