Regulación de velocidad robusta de un motor de CD usando un método basado en datos con RNA
Título del documento: Regulación de velocidad robusta de un motor de CD usando un método basado en datos con RNA
Revista: PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI
Base de datos:
Número de sistema: 000578971
ISSN: 2007-6363
Autores: 2
1
2
2
Instituciones: 1Tecnológico Nacional de México/Instituto Tecnológico de La Paz,
2Tecnológico Nacional de México/ Instituto Tecnológico de La Paz,
Año:
Volumen: 12
Número: s/n
Paginación: 21-27
País: México
Idioma: Español
Resumen en inglés This work presents a data-driven control of a DC motor using artificial neural networks. The main components of the proposed control scheme are the numerical model of the plant, that includes as input the voltage supplied by the source, and an inverse moled which calculates the control signal, both implemented using Artificial Neural Networks (ANN). The main novelty of the proposed method is the incorporation of voltage in the state vector of the model which it is of interest due to its practical importance when modeling the DC motor. To validate the proposed scheme, experimental results on a commercial DC motor under time-varying perturbations are presented.
Resumen en español En este trabajo se presenta el control basado en datos mediante redes neuronales artificiales de un motor de CD. Los principales componentes del esquema de control propuesto son el modelo numérico de la planta que incluye como entrada el voltaje suministrado por la fuente y un modelo inverso, que calcula la señal de control, implementados mediante Redes Neuronales Artificiales (RNA). La novedad del presente método basado en datos con RNA es la incorporación del voltaje en el vector de estados del modelo, ya que interesa por su importancia práctica al modelar el motor de CD. Para validar el esquema propuesto, se presentan resultados experimentales sobre un motor de CD comercial ante perturbaciones variantes en el tiempo.
Palabras clave: Control basado en datos,
Identificación de sistemas,
Redes neuronales artificiales
Keyword: Data-driven control,
Systems identification,
Artificial Neural Nework
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