| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578989 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Vázquez-Tzompantzi, Marisol1 Salgado-Jiménez, Tomas2 Silva-Morales, Bruno Yael1 |
| Instituciones: | 1Instituto Politécnico Nacional, 2Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, Queretaro, |
| Año: | 2024 |
| Volumen: | 12 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 122-128 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This article presents the design and validation of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) equipped with an advanced computer vision system based on image processing algorithms. The main objective is to employ mechatronics principles and cutting-edge technologies to develop a UUV capable of capturing images and telemetry data, enhancing underwater exploration in challenging environments. The computer vision algorithm, based on OpenCV, enables real-time detection and recognition of submerged structures and objects. Validation is performed through static analyses and computational fluid dynamics (CFD) simulations. The results demonstrate the effectiveness and versatility of the UUV in various applications, including archaeological inspections, search and rescue operations, and the conservation of protected marine reserves. |
| Resumen en español | Este artículo presenta el diseño y validación de un Vehículo Submarino No Tripulado (siglas en inglés, UUV) equipado con un sistema avanzado de visión por computadora basado en algoritmos de procesamiento de imágenes. El objetivo principal es emplear principios mecatrónicos y tecnologías de vanguardia para desarrollar un UUV capaz de capturar imágenes y datos de telemetría, mejorando la exploración submarina en entornos desafiantes. El algoritmo de visión por computadora, basado en OpenCV, permite la detección y el reconocimiento en tiempo real de estructuras y objetos sumergidos. La validación se realiza mediante análisis estáticos y simulaciones de dinámica de fluidos computacional (CFD). Los resultados demuestran la eficacia y versatilidad del UUV en diversas aplicaciones, incluidas inspecciones arqueológicas, operaciones de búsqueda y rescate y la conservación de reservas marinas protegidas. |
| Palabras clave: | Vehículo submarino no tripulado (UUV), algoritmos de procesamiento de imágenes, visión por computadora, exploración submarina, simulaciones CFD |
| Keyword: | Unmanned Underwater Vehicle (UUV), Image Processing Algorithms, Computer Vision, Underwater Exploration, CFD Simulations |
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