| Revista: | PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI |
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| Número de sistema: | 000578979 |
| ISSN: | 2007-6363 |
| Autores: | Velázquez-Carrasco, Jesús Cristian1 Castañeda-Camacho, Josefina1 Martinez-Torres, César2 |
| Instituciones: | 1Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2Universidad de las Américas Puebla, |
| Año: | 2024 |
| Volumen: | 12 |
| Número: | s/n |
| Paginación: | 67-73 |
| País: | México |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | The objective of this work is to couple a fault detection and reconfiguration control strategy based on flatness, in addition with a Lineal Model Predictive control for the automatic trajectory control of a quadrotor, where both controllers have the possibility of adapting and reconfigure in a possible failure event and guarantee the survival of the quadrotor. |
| Resumen en español | El presente trabajo tiene como objetivo, acoplar una estrategia de control de detección y reconfiguración de fallas basada en planitud, en conjunto con un controlador Predictivo de Modelo lineal para el control de trayectorias automático de un cuadrirrotor, en donde los controladores tengan la posibilidad de adaptarse y reconfigurarse ante la aparición de un posible evento de falla y garantizar la supervivencia del cuadrirrotor. |
| Palabras clave: | cuadrirrotor, control, fallas, predictivo, trayectoria |
| Keyword: | quadrotor, control, fault, predictive, trajectory |
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