Estabilización de un sistema de péndulo invertido usando un controlador óptimo
Título del documento: Estabilización de un sistema de péndulo invertido usando un controlador óptimo
Revista: Memoria Electro - Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000161500
ISSN: 1405-2172
Autors: 1
Institucions: 1Instituto Tecnológico de Morelia, Morelia, Michoacán. México
2Instituto Tecnológico de Nuevo León, División de Estudios de Posgrado e Investigación, Guadalupe, Nuevo León. México
Any:
Període: Oct
Volum: 20
Paginació: 139-145
País: México
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico, descriptivo
Disciplines Ingeniería,
Matemáticas
Paraules clau: Ingeniería eléctrica,
Ingeniería mecánica,
Matemáticas aplicadas,
Péndulo invertido,
Sistemas inestables,
Modelos matemáticos,
Ecuación de Roccati
Keyword: Engineering,
Mathematics,
Electrical engineering,
Mechanical engineering,
Applied mathematics,
Roccati equation,
Unstable systems,
Mathematical modelling,
Inverted pendulum
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