| Revista: | Iteckne |
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| Número de sistema: | 000587606 |
| ISSN: | 1692-1798 |
| Autores: | Silva Bohórquez, Andrés Felipe1 Peña Cortés, César Augusto2 Mendoza, Luis Enrique3 |
| Instituciones: | 1Universidad de Pamplona, Semillero de Investigación de Automatización Robótica y Control-A and C, Pamplona, Norte de Santander. Colombia 2Universidad de Pamplona, Grupo Automatización y Control, Pamplona, Norte de Santander. Colombia 3Universidad de Pamplona, Grupo de Ingeniería Biomédica, Pamplona, Norte de Santander. Colombia |
| Año: | 2013 |
| Periodo: | Jul-Dic |
| Volumen: | 10 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 190-198 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Resumen en español | Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de inspección y vigilancia el cual procesa las imágenes de las cámaras abordo con el fin de realizar una navegación autónoma o semiautónoma, según como el usuario lo especifique. El dispositivo aéreo utilizado es un cuadrotor, al que se le implementaron varias estrategias de control servo-visual para determinar la orientación, la posición del mismo y así seguir una trayectoria demarcada. Las imágenes de la segunda cámara del robot aéreo son transmitidas por la red permitiendo la inspección remota del lugar que se desea confrontar. Se realizaron las verificaciones correspondientes a los controladores, demostrando que el robot aéreo sigue diversos tipos de trayectorias satisfactoriamente. |
| Resumen en inglés | This paper presents the development of an inspection system and monitoring which processes the onboard camera images in order to perform an autonomous or semi-autonomous navigation, depending on how the user specified. The aerial device used is a quadrotor, which is implemented several strategies servovisual control to determine the orientation, the position thereof and thus follow a path demarcated. The images of the second aerial robot camera are transmitted over the network allowing remote inspection of the place you want to confront. Checks were made corresponding to the controllers, showing that the robot follows diverse types of air paths satisfactorily. |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética |
| Keyword: | Bionics and cybernetics |
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