| Revista: | Innovación y software |
| Base de datos: | |
| Número de sistema: | 000610233 |
| ISSN: | 2708-0935 |
| Autores: | Caffo Villalobos, Maria de Fatima1 Torres Villanueva, Marcelino1 |
| Instituciones: | 1National University of Trujillo, |
| Año: | 2025 |
| Periodo: | Mar-Ago |
| Volumen: | 6 |
| Número: | 1 |
| Paginación: | 128-141 |
| País: | Perú |
| Idioma: | Español |
| Resumen en inglés | This paper presents a systematic review of the applications of artificial intelligence (AI) in assistance robots for people with disabilities, aiming to evaluate their impact on users' quality of life. The research examines various AI applications, analyzing their effectiveness and progress in areas such as mobility, social interaction, physical rehabilitation, and cognitive support. An exhaustive search was conducted in academic databases, selecting relevant studies detailing the implementation of these technologies in assistive devices. Twenty-one key studies were identified and analyzed, demonstrating that AI-assisted robots have significantly enhanced the mobility and autonomy of people with disabilities while also contributing to their emotional and social well-being. However, several persistent gaps and challenges were identified, including the affordability of technologies, the customization of solutions, and ethical concerns regarding human-robot interaction.The findings of this work highlight AI's potential to transform the lives of people with disabilities but also underline the need for progress in personalizing solutions and addressing social and economic barriers. The final conclusion emphasizes the importance of further research in areas such as AI ethics and the cultural adaptation of robots to enhance their accessibility and effectiveness for all users. |
| Resumen en español | Este trabajo presenta una revisión sistemática sobre las aplicaciones de la inteligencia artificial (IA) en robots de asistencia para personas con discapacidad, con el objetivo de evaluar su impacto en la calidad de vida de los usuarios. La investigación aborda diversas aplicaciones de IA, analizando su efectividad y los avances logrados en áreas como movilidad, interacción social, rehabilitación física y apoyo cognitivo. Para ello, se realizó una búsqueda exhaustiva en bases de datos académicas, seleccionando estudios relevantes que detallan la implementación de estas tecnologías en dispositivos de asistencia.Se identificaron y analizaron 21 estudios clave que evidencian cómo los robots asistidos por IA han mejorado significativamente la movilidad y autonomía de las personas con discapacidad, contribuyendo también al bienestar emocional y social de los usuarios. No obstante, se identificaron brechas y desafíos persistentes, como la accesibilidad económica de las tecnologías, la personalización de las soluciones y los dilemas éticos relacionados con la interacción entre humanos y robots.Los resultados de este trabajo subrayan el potencial de la IA para transformar la vida de las personas con discapacidad, pero también indican la necesidad de avanzar en la personalización de las soluciones y en la reducción de las barreras sociales y económicas. La conclusión destaca la importancia de continuar investigando en áreas como la ética de la IA y la adaptación cultural de los robots, con el propósito de mejorar su accesibilidad y eficacia para todos los usuarios. |
| Palabras clave: | Inteligencia artificial, robótica asistida, personas con discapacidad, calidad de vida, movilidad asistida, rehabilitación, etica, personalización |
| Keyword: | Artificial intelligence, assisted robotics, people with disabilities, quality of life, assisted mobility, rehabilitation, ethics, personalization |
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