| Revista: | Ingeniería UC |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000270287 |
| ISSN: | 1316-6832 |
| Autores: | Díaz, José Gregorio1 Peraza, César Castellanos, Jorge Arteaga, Francisco Lameda, Carlos2 |
| Instituciones: | 1Universidad de Carabobo, Facultad de Ingeniería, Valencia, Carabobo. Venezuela 2Universidad Experimental Politécnica Antonio J. de Sucre, Barquisimeto, Lara. Venezuela |
| Año: | 2006 |
| Periodo: | Dic |
| Volumen: | 13 |
| Número: | 3 |
| Paginación: | 7-12 |
| País: | Venezuela |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en español | Determinar la controlabilidad de un sistema no lineal por medios matemáticos exactos puede ser extremadamente difícil e incluso imposible. En el presente trabajo, se aplica un método aproximado, basado en técnicas neurodifusas (concretamente ANFIS), con el cual se puede tener una idea bastante aproximada de si el sistema resulta controlable o no, para una determinada entrada de referencia. Aún cuando se hace referencia a un único caso en particular, correspondiente a un sistema de tiempo discreto, el método desarrollado puede extenderse a cualquier otro sistema cuya dinámica pueda expresarse mediante una ecuación de estado en diferencias finitas o del cual se disponga de un conjunto de datos de entrada y salida. Como ventaja adicional, al verificar la controlabilidad se obtiene un controlador difuso aplicable a la planta |
| Resumen en inglés | Mathematically, determining whether a non linear system is controllable or not can be a very difficult task, even an impossible one. In this paper, an approximate method is used to check the controllability of a system, with a specific reference input. The method is based on neuro-fuzzy techniques (ANFIS, more specifically) and it proves to provide very good approximate results, useful to determine whether the system is controllable or not. Although the paper refers to a single case, concerning a discrete time system, the method explained can be applied to any other system whose dynamics can be described by means of a difference equation or whose input – output data have been previously collected. Additionally, when the checking procedure is completed, a fuzzy logic controller has also been developed |
| Disciplinas: | Ingeniería |
| Palabras clave: | Ingeniería de control, Teoría de control, Controlabilidad, Controladores, Sistemas no lineales |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Control theory, Controllability, Controllers, Nonlinear systems |
| Texto completo: | Texto completo (Ver HTML) |
