A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot
Aguas, Xavier Iván¹; Cuayca, Andrés l¹; Paredes, Israel¹; Herrera, Marco^1
1Escuela Politècnica Nacional, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 99-109]

Análisis de la metodología para determinación de tarifas en servicio de transporte comercial de taxis convencionales y ejecutivos
Duque, Gabriela¹; Orellana, Iván¹; Coello, Mateo¹; Cordero Moreno, Daniel^1
1Universidad del Azuay, Cuenca, Azuay. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 194-207]

Análisis de macroinvertebrados bentónicos e índices biológicos para evaluar la calidad del agua del Río Sardinas, Chocó Andino Ecuatoriano
Machado, Verónica¹; Granda, Roberto¹; González, Alexandra Endara^1
1Universidad UTE, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 154-167]

Concurrent design of a lower limb rehabilitation mechanism
Muñoz Reina, José Saúl¹; Villarreal Cervantes, Miguel Gabriel¹; Corona Ramírez, Leonel Germán¹; Castro Medina, Robero^1
1Instituto Politécnico Nacional, Ciudad de México. México
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 57-68]

Control por modos deslizantes de un sistema de intercambio de calor: validación experimental
Pérez Pirela, Maribel Cecilia¹; García Sandoval, Juan Paulo^1
1Universidad de Guadalajara, Guadalajara, Jalisco. México
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 110-119]

Data analysis and tools applied to modeling and simulation of a PV system in Ecuador
Benavides Padilla, Darío Javier¹; Jurado, F¹; González, Luis G^2
1Universidad de Jaén, Jaén. España; ²Universidad de Cuenca, Cuenca, Azuay. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 1-12]

Discovering behavioral patterns among airpollutants: A data mining approach
Arce, Diana¹; Lima, Fernando¹; Orellana Cordero, Marcos Patricio¹; Ortega, John¹; Sellers, Chester¹; Ortega, Patricia^1
1Universidad del Azuay, Cuenca, Azuay. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 168-179]

Efficient solution of nonlinear model predictive control by a restricted enumeration method
Isaza Hurtado, Jhon Alexander¹; Muñoz, Diego A²; Alvarez, Hernán^3
1Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín, Facultad de Ingenierías, Medellín, Antioquia. Colombia; ²Universidad Pontificia Bolivariana, Centro de Ciencia Básica, Medellín, Antioquia. Colombia; ³Universidad Nacional de Colombia, Grupo de Investigación en Procesos Dinámicos, Medellín, Antioquia. Colombia
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 13-23]

Estudio del rendimiento dinámico de un motor Otto al utilizar mezclas de dos tipos de gasolinas: “Extra”y “Súper”
Guzmán, Alex Rodolfo¹; Cueva, Eduardo¹; Peralvo, Alexander¹; Revelo, Milton¹; Armas, Alexis^1
1Universidad UTE, Quito, Pichincha. Ecuador
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 208-220]

Evaluación del extracto obtenido como lixiviado de fibra de coco (Cocos nucifera) como bioestimulante en la remediación de un suelo contaminado con petróleo
Marín Velásquez, Tomás Darío¹; Gota Díaz, Creisvy Nazaret¹; Ortiz Pinto, Thania Carolina^1
1Universidad de Oriente, Maturín, Monagas. Venezuela
[Enfoque UTE, Ecuador, 2018 Vol. 9 Núm. 4 Oct-Dic, Pág. 180-193]