Registration of range images using a histogram based metric



Título del documento: Registration of range images using a histogram based metric
Revista: Dyna (Medellín)
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000405143
ISSN: 0012-7353
Autors: 1
2
1
Institucions: 1Universidad Nacional de Colombia, Departamento de Ciencias de la Computación y de la Decisión, Medellín, Antioquia. Colombia
2Universidad del Magdalena, Santa Marta, Magdalena. Colombia
Any:
Període: Dic
Volum: 79
Número: 176
Paginació: 27-34
País: Colombia
Idioma: Inglés
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Experimental, aplicado
Resumen en español En este trabajo se propone un método de registro grueso de mallas triangulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el índice de forma para obtener información topológica de la superficie y la comparación de regiones con forma similar empleando la métrica Earth Mover's Distance (EMD). Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, permitiendo obtener un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista
Resumen en inglés In this paper, a new approach for coarse registration of triangular meshes for three-dimensional object reconstruction is proposed by using the shape-index measure for topological description and the Earth Mover's Distance (EMD) metric for region similarity estimation. Two of its main advantages are independence from initial pre-alignment and spatial transformation, obtaining a more accurate registration regardless of the initial viewing position
Disciplines Ciencias de la computación
Paraules clau: Procesamiento de datos,
Imágenes de rango,
Registro de imágenes,
Reconstrucción tridimensional,
Indice de forma
Keyword: Computer science,
Data processing,
Range images,
Image registration,
Three-dimensional reconstruction,
Shape index
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