Revista: | Dyna (Medellín) |
Base de datos: | PERIÓDICA |
Número de sistema: | 000405755 |
ISSN: | 0012-7353 |
Autors: | Jiménez Hernández, Hugo1 Salas, Joaquín2 |
Institucions: | 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial, México, Distrito Federal. México 2Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, México, Distrito Federal. México |
Any: | 2011 |
Període: | Ago |
Volum: | 78 |
Número: | 168 |
Paginació: | 36-44 |
País: | Colombia |
Idioma: | Inglés |
Tipo de documento: | Artículo |
Enfoque: | Experimental, aplicado |
Resumen en español | Este trabajo se presenta un nuevo método para detectar a los objetos en movimiento cuando la cámara es afectada por vibraciones. En la propuesta, las vibraciones son compensadas mediante una selección dinámica de características seguibles. Dichas características son utilizadas para estimar una transformación homográfica entre cada par consecutivo de imágenes, mientras que no exista degeneración numérica en el sistema. Una de las mayores contribuciones del método propuesto consiste en el manejo de oclusiones. La eficiencia del método es probado en escenarios donde la cámara está afectada vibraciones causadas por las condiciones climáticas (como lluvia o viento) o por las exteriores condiciones de operación (como el paso de vehículos cercanos a la cámara) |
Resumen en inglés | This article presents a new method for detecting moving objects in fixed cameras that undergo unexpected motion due to vibration. In our approach, the vibration is automatically compensated for using a dynamically-selected set of trackable features, computing frame-to-frame homographies while preventing numerical degeneracy. One of the most noteworthy characteristics of our method is its ability to withstand occlusions. The robustness of the method is demonstrated in situations where a monitoring camera is subject to vibrations due to inclement weather conditions, such as rain or wind, or other outdoor operating conditions, including vehicles passing nearby |
Disciplines | Ciencias de la computación |
Paraules clau: | Procesamiento de datos, Procesamiento de imágenes, Selección dinámica de características, Vibraciones, Detección de movimiento |
Keyword: | Computer science, Data processing, Image processing, Feature dynamic selection, Vibrations, Motion detection |
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