| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315342 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autors: | Coutinho, Daniel F1 Pagano, Daniel J2 Trofino, Alexandre |
| Institucions: | 1Pontificia Universidade Catolica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil 2Universidade Federal de Santa Catarina, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil |
| Any: | 2004 |
| Període: | Jul-Sep |
| Volum: | 15 |
| Número: | 3 |
| Paginació: | 269-278 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Experimental |
| Resumen en inglés | This paper addresses the problem of determining robust stability regions for a class of nonlinear systems with time-invariant uncertainties subject to actuator saturation. The unforced nonlinear system is represented by differential-algebraic equations where the system matrices are allowed to be rational functions of the state and uncertain parameters, and the saturation nonlinearity is modelled by a sector bound condition. For this class of systems, local stability conditions in terms of linear matrix inequalities are derived based on polynomial Lyapunov functions in which the Lyapunov matrix is a quadratic function of the state and uncertain parameters. To estimate a robust stability region is considered the largest level surface of the Lyapunov function belonging to a given polytopic region of state. A numerical example is used to demonstrate the approach |
| Resumen en portugués | Este artigo trata do problema de determinar regiões de estabilidade robustas para uma classe de sistemas não lineares com incertezas invariantes no tempo e sujeitos à saturação no sinal de controle. O sistema não linear é representado por uma equação algébrico- diferencial onde as matrizes do sistema são funções racionais dos estados e incertezas e a saturação no controle é representada como uma condição de setor. As condições de estabilidade local propostas são expressas por LMIs e estão baseadas numa função de Lyapunov que é polinomial (ordem 4) nos estados e quadrática nos parâmetros incertos. Para estimar a região de estabilidade robusta propõe-se um problema de maximização da maior curva de nível da função de Lyapunov dentro de um politopo dado representando as condições iniciais. Os resultados são ilustrados através de um exemplo numérico |
| Disciplines | Ingeniería |
| Paraules clau: | Ingeniería de control, Sistemas de control, Sistemas no lineales, Incertidumbre, Optimización, Saturación, Función de Lyapunov |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Control systems, Nonlinear systems, Uncertainty, Optimization, Saturation, Lyapunov function |
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