| Revista: | Controle & automacao |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000315403 |
| ISSN: | 0103-1759 |
| Autors: | Trofino, Alexandre1 Coutinho, Daniel F2 Barbosa, Karina A3 |
| Institucions: | 1Universidade Federal de Santa Catarina, Florianopolis, Santa Catarina. Brasil 2Pontificia Universidade Catolica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Rio Grande do Sul. Brasil 3Ministerio da Ciencia e Tecnologia, Laboratorio Nacional de Computacao Cientifica, Petropolis, Rio de Janeiro. Brasil |
| Any: | 2005 |
| Període: | Oct-Dic |
| Volum: | 16 |
| Número: | 4 |
| Paginació: | 427-434 |
| País: | Brasil |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Teórico |
| Resumen en inglés | This paper proposes improved H-2 and H-infinity conditions for continuous-time linear systems with polytopic uncertainties based on a recent result for the discrete-time case. Basically, the performance conditions are built on an augmented-space with additional multipliers resulting in a decoupling between the Lyapunov and system matrices. This nice property is used to develop new conditions for the robust stability, performance analysis, and control synthesis of linear systems using parameter dependent Lyapunov functions in a numerical tractable way |
| Resumen en portugués | Este artigo propõe novas condições para as normas H-2 e H-infinito para sistemas lineares incertos utilizando as idéias originalmente propostas para sistemas discretos. Basicamente, as condições de desempenho são obtidas em espaço de estados aumentado onde novas variáveis livres são adicionadas ao problema resultando em uma separação entre as matrizes do sistema e de Lyapunov. Este propriedade é utilizada no desenvolvimento de novos critérios para análise de estabilidade robusta e desempenho, e síntese de controle para sistemas lineares utilizando funções de Lyapunov dependente de parâmetros que podem ser resolvidas através de problemas de otimização convexa |
| Disciplines | Ingeniería |
| Paraules clau: | Ingeniería de control, Teoría de control, Control robusto, Sistemas lineales, Optimización, Politopos |
| Keyword: | Engineering, Control engineering, Control theory, Robust control, Linear systems, Optimization, Polytopes |
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