| Revista: | Ciencia (Maracaibo) |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000461667 |
| ISSN: | 1315-2076 |
| Autors: | Teppa Garrá, Pedro Antonio1 Acosta Anderson, Juan Bruce2 Ferrer Suárez, José Jesús1 Duarte, Xavier1 |
| Institucions: | 1Universidad Simón Bolívar, Departamento de Procesos y Sistemas, Valencia, Carabobo. Venezuela 2Universidad de Carabobo, Escuela de Ingeniería Química, Valencia, Carabobo. Venezuela |
| Any: | 2009 |
| Període: | Ene-Mar |
| Volum: | 17 |
| Número: | 1 |
| Paginació: | 68-72 |
| País: | Venezuela |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | En este artículo se considera el control robusto de dos aplicaciones reales empleando téc - nicas simples de espacio de estado. La primera aplicación consiste en el control de una articula - ción flexible movida por un motor armónico y la segunda en el control de la temperatura de un tanque enchaquetado. En muchos sistemas mecánicos, especialmente aquellos que emplean cajas de conversión para transmitir el torque, la flexibilidad en la articulación es un factor im- portante a considerar. Por otra parte, el estudio y control del proceso de intercambio de calor que ocurre en un recipiente enchaquetado es un fenómeno físico de gran interés práctico |
| Resumen en inglés | This paper considers the robust control of two real applications employing simple state space methods. The former consist in a torque transmission controller for a flexible joint moved by a harmonic motor, and the latter is a temperature controller for a jacketed vessel. In many mechanical systems, especially those which employ gear boxes in torque transmission, joint flexibility is an important factor to consider. On the other hand, heat transfer process in a jack - eted vessel is a physical phenomenon with great practical interest for knowledge and control purposes |
| Disciplines | Ciencias de la computación |
| Paraules clau: | Modelación matemática, Articulaciones, Control robusto, Ecuación de Lyapunov, Espacios de estado, Sistemas lineales |
| Keyword: | Joints, Linear systems, Lyapunov equation, Mathematical modelling, Robust control, State spaces |
| Text complet: | https://produccioncientificaluz.org/index.php/ciencia/article/view/9917/9904 |
