Projeto de um controlador adaptativo para robos manipuladores no espaco de juntas



Título del documento: Projeto de um controlador adaptativo para robos manipuladores no espaco de juntas
Revista: Acta scientiarum. Technology
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000196450
ISSN: 1806-2563
Autores: 1
Instituciones: 1Universidade Estadual de Maringa, Departamento de Informatica, Maringa, Parana. Brasil
Año:
Periodo: Dic
Volumen: 23
Número: 6
Paginación: 1481-1494
País: Brasil
Idioma: Portugués
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Descriptivo, aplicado
Disciplinas: Ingeniería
Palabras clave: Ingeniería biónica y cibernética,
Robots manipuladores,
Control adaptativo,
Espacio de articulaciones
Keyword: Engineering,
Bionics and cybernetics,
Manipulator robots,
Adaptive control,
Joint space
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