Revista: | Acta scientiarum. Technology |
Base de datos: | PERIÓDICA |
Número de sistema: | 000196450 |
ISSN: | 1806-2563 |
Autores: | Martins, Nardenio Almeida1 |
Instituciones: | 1Universidade Estadual de Maringa, Departamento de Informatica, Maringa, Parana. Brasil |
Año: | 2001 |
Periodo: | Dic |
Volumen: | 23 |
Número: | 6 |
Paginación: | 1481-1494 |
País: | Brasil |
Idioma: | Portugués |
Tipo de documento: | Artículo |
Enfoque: | Descriptivo, aplicado |
Disciplinas: | Ingeniería |
Palabras clave: | Ingeniería biónica y cibernética, Robots manipuladores, Control adaptativo, Espacio de articulaciones |
Keyword: | Engineering, Bionics and cybernetics, Manipulator robots, Adaptive control, Joint space |
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