| Revista: | Academia y virtualidad |
| Base de datos: | CLASE |
| Número de sistema: | 000438679 |
| ISSN: | 2011-0731 |
| Autores: | Infante Moreno, Wilson1 Bautista Rodríguez, Juan1 Berdugo Romero, Edwin1 |
| Instituciones: | 1Universidad Distrital "Francisco José de Caldas", Bogotá. Colombia |
| Año: | 2016 |
| Volumen: | 9 |
| Número: | 2 |
| Paginación: | 59-72 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Español |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado |
| Resumen en español | El presente trabajo describe la elaboración e implementación de dos robots móviles, utilizando LEGO® MindStorms NXT 2.0 y la aplicación en la plataforma Lab VIEW, para reproducir de forma física el videojuego Pong®, con el fin de implementar las acciones de bloquear y lanzar una pelota en fútbol robótico, así como también introducir el estudio de asignación de roles o tareas a este escenario, lo que permite de alguna manera que los robots actúen de forma defensiva y ofensiva al cambiar de rol según la situación de juego. Debido a que cada robot presenta comportamientos muy simples y su interacción permite un procedimiento global, no se utilizó un estructura explícita de coordinación ni un protocolo de comunicación entre los miembros del sistema para la asignación de tareas, tal como lo realizan los mecanismos swarm intelligence, inspirado en colonias de insectos. Se observó en diferentes pruebas el buen desempeño y funcionamiento de los robots móviles para comportamiento global muy parecido al juego Pong® |
| Resumen en inglés | This paper describes the deployment and implementation of two mobile robots using LEGO® MindStorms NXT 2.0 and application upon Lab VIEW platform to play physically the videogame Pong® in order to implement actions, such as block and throw a ball playing robot soccer as well as introducing the study of roles or tasks in this scenario, which allows somehow machines may act performing defensive and offensive roles according to the game situation. Because each robot has very simple moves and interaction allows a global procedure, there is not an explicit coordination structure or communication protocol among members of the system to allocate tasks, such as swarm intelligence mechanisms. We could see good performance and operation by mobile robots, something very similar to Pong® game deployment observed in different tests |
| Resumen en portugués | No presente trabalho descreve-se a elaboração e aplicação de dois robôs móveis, utilizando LEGO® MindStorms NXT 2.0 e a aplicação em plataforma Lab VIEW, para reproduzir de forma física o videojogo Pong®, com o propósito de aplicar as ações de bloqueio e lançamento de uma pelota, em futebol robótico, e por sua vez introduzir o estudo da assinação de roles ou tarefas a este cenário, o que permite de algum jeito que os robôs atuem de jeito defensivo e ofensivo ao mudar de papel segundo a situação de jogo. Dado que cada robô apresenta comportamentos muito simples e sua interação permite um procedimento global, não se utilizou uma estrutura explícita de coordenação nem um protocolo de comunicação entre os membros do sistema para a assinação de tarefas, do jeito que é realizado nos mecanismos swarm intelligence, inspirados em colônias de insetos. Notou-se nas diferentes provas o bom desempenho e funcionamento dos robôs móveis para comportamento global muito parecido com jogo de Pong® |
| Disciplinas: | Ciencias de la computación |
| Palabras clave: | Inteligencia artificial (IA), Robots, Fútbol, Lego, Sensores, Videojuegos, Desarrollo de software |
| Texto completo: | Texto completo (Ver HTML) |
