| Revista: | Dyna (Medellín) |
| Base de datos: | PERIÓDICA |
| Número de sistema: | 000421875 |
| ISSN: | 0012-7353 |
| Autors: | Sereno, Juan E1 Caicedo, Michelle A1 Rivadeneira, Pablo S1 |
| Institucions: | 1Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas, Medellín, Antioquia. Colombia |
| Any: | 2018 |
| Període: | Oct-Dic |
| Volum: | 85 |
| Número: | 207 |
| Paginació: | 198-207 |
| País: | Colombia |
| Idioma: | Inglés |
| Tipo de documento: | Artículo |
| Enfoque: | Aplicado, descriptivo |
| Resumen en español | Este trabajo presenta un análisis de desempeño de dos nuevos algoritmos de control desarrollados como parte del proyecto conocido como “Páncreas Artificial”, siendo este el tratamiento más promisorio para la diabetes mellitus tipo 1. Se desarrolló una versión del controlador proporcional, integral y derivativo el cual cumple restricciones de positividad en los estados y entradas, además de una nueva versión impulsiva del control predictivo basado en modelo. El desempeño de las estrategias es evaluado en 50 pacientes virtuales extraídos de la literatura y del Simulador UVa/Padova aprobado por la Food and Drug Administration de EEUU. La robustez se evalúa realizando variaciones paramétricas en los parámetros importantes del modelo. Las estrategias se validan en el simulador considerando diferencia planta-modelo. Los resultados muestran que el control predictivo presenta mejor desempeño, pero puede presentar infactibilidad si aumenta la diferencia planta-modelo. En contraste, el controlador proporcional, integral y derivativo presenta una respuesta más rápida, manteniendo un desempeño aceptable bajo perturbaciones de comida y seguimiento de referencia |
| Resumen en inglés | This paper examines the performance of two new closed-loop control strategies developed as part of the Artificial Pancreas project, this being the most promising treatment for type 1 diabetes mellitus. The first strategy uses a new version of the well-known proportional, integral and derivative control, developed to respect state and input positivity constraints. The second is a new formulation of model-based predictive control with an impulsive input. The strategies’ performance is evaluated with 50 virtual patients taken from the literature and the UVa/Padova metabolic simulator, approved by the US Food and Drug Administration. Also, a robustness analysis is added to evaluate the strategies under the parametric variations of the most important physiological parameters. The results show that both strategies have a good performance with low to moderate plant-model mismatch |
| Disciplines | Ingeniería, Medicina |
| Paraules clau: | Endocrinología, Medicina experimental, Ingeniería biomédica, Diabetes, Páncreas artificial, Control predictivo, Hipoglucemia, Desempeño |
| Keyword: | Endocrinology, Experimental medicine, Biomedical engineering, Diabetes, Artificial pancreas, Predictive control, Hypoglycemia, Performance |
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