Diseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots



Título del documento: Diseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots
Revista: Publicaciones en ciencias y tecnología
Base de datos: PERIÓDICA
Número de sistema: 000398653
ISSN: 1856-8890
Autores: 1
Instituciones: 1Universidad Centroccidental "Lisandro Alvarado", Decanato de Ciencias y Tecnología, Barquisimeto, Lara. Venezuela
Año:
Periodo: Jul-Dic
Volumen: 6
Número: 2
Paginación: 93-102
País: Venezuela
Idioma: Español
Tipo de documento: Artículo
Enfoque: Analítico
Resumen en español Tomando como marco de referencia a la Inteligencia Artificial Distribuida y la Robótica Distribuida, en este trabajo se diseñan, desarrollan e implementan algoritmos para el control de pequeños robots autónomos, móviles, reactivos, racionales, proactivos y sociables. Estos minibots son capaces de exhibir comportamientos inspirados en las sociedades biológicas. En los resultados alcanzados durante el desarrollo de este trabajo se encontró que cuando el robot debe ejecutar tareas simples, la arquitectura reactiva es la más conveniente, eficiente y efectiva, mientras que para la ejecución de tareas de complejidad mediana o mayor, es más recomendable el uso de arquitecturas híbridas que permitan la incorporación de procesos deliberativos
Resumen en inglés Using the Distributed Artificial Intelligence and the Distributed Robotics as a frame of reference, in this work are designed, developed and implemented algorithms to control autonomous, mobile, reactive, rational, proactive and sociable small robots. These minibots are capable to exhibit behaviors inspired in biological societies. Through the development of this work it was found that if the robot has to perform simple tasks, a reactive architecture is more convenient, efficient and effective. While for the performance of tasks of medium or greater complexity, is recommend the use of a hybrid architecture that allows the incorporation of deliberative reasoning
Disciplinas: Ciencias de la computación
Palabras clave: Inteligencia artificial,
Robótica,
Control,
Robots,
Robótica
Keyword: Computer science,
Artificial intelligence,
Robotics,
Control,
Robots,
Robotics
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