| Journal: | Revista mexicana de ingeniería biomédica |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000393823 |
| ISSN: | 0188-9532 |
| Authors: | Correa Figueroa, J.L1 Morales Sánchez, E1 Huerta Ruelas, J.A1 González Barbosa, J.J1 Cárdenas Pérez, C.R2 |
| Institutions: | 1Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Querétaro. México 2Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Querétaro, Querétaro. México |
| Year: | 2016 |
| Season: | Ene-Abr |
| Volumen: | 37 |
| Number: | 1 |
| Pages: | 17-27 |
| Country: | México |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico, descriptivo |
| Spanish abstract | Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas superficiales o SEMG. El sistema propuesto adquiere las señales SEMG de la superficie de la piel utilizando electrodos superficiales de AgCl. El sistema tiene una etapa de amplificación y de filtrado por hardware para eficientar el tiempo de proceso. Se desarrolló un software para procesar por transformada de Fourier la señal SEMG amplificada y filtrada. A diferencia de otros sistemas de adquisición de señales biológicas que son desarrollados para terapia o rehabilitación, este sistema está pensado para ser usado para el control de brazos robóticos, por ello el software desarrollado mide la fatiga utilizando parámetros como el corrimiento de la frecuencia media instantánea y la densidad espectral de potencia de la señal SEMG |
| English abstract | This paper presents the development of a system for acquiring and processing of surface myoelectric signals or SEMG. The proposed system acquires signals SEMG skin surface using AgCl surface electrodes. The system has an amplification step and hardware filtering to streamline the processing time. Developed software for processing the Fourier transform SEMG amplified and filtered signal. Unlike other systems for acquisition of biological signals, which are developed for therapy or rehabilitation, this system is intended to be used for the control of robotic arms, so the software performs the measurement of fatigue using parameters like bleed average frequency and instantaneous power spectral density of the signal SEMG |
| Disciplines: | Medicina, Ingeniería |
| Keyword: | Fisiología humana, Ingeniería de instrumentos, Ingeniería biomédica, Electromiografía, Señales mioeléctricas superficiales, Fatiga muscular, Brazos robóticos, Transformada rápida de Fourier |
| Keyword: | Medicine, Engineering, Human physiology, Instrumentation engineering, Biomedical engineering, Electromyography, Surface myoelectric signals, Muscle fatigue, Robotic arms, Fast Fourier transform |
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