| Journal: | Publicaciones en ciencias y tecnología |
| Database: | PERIÓDICA |
| System number: | 000398653 |
| ISSN: | 1856-8890 |
| Authors: | Bracho de Rodríguez, Maritza1 |
| Institutions: | 1Universidad Centroccidental "Lisandro Alvarado", Decanato de Ciencias y Tecnología, Barquisimeto, Lara. Venezuela |
| Year: | 2012 |
| Season: | Jul-Dic |
| Volumen: | 6 |
| Number: | 2 |
| Pages: | 93-102 |
| Country: | Venezuela |
| Language: | Español |
| Document type: | Artículo |
| Approach: | Analítico |
| Spanish abstract | Tomando como marco de referencia a la Inteligencia Artificial Distribuida y la Robótica Distribuida, en este trabajo se diseñan, desarrollan e implementan algoritmos para el control de pequeños robots autónomos, móviles, reactivos, racionales, proactivos y sociables. Estos minibots son capaces de exhibir comportamientos inspirados en las sociedades biológicas. En los resultados alcanzados durante el desarrollo de este trabajo se encontró que cuando el robot debe ejecutar tareas simples, la arquitectura reactiva es la más conveniente, eficiente y efectiva, mientras que para la ejecución de tareas de complejidad mediana o mayor, es más recomendable el uso de arquitecturas híbridas que permitan la incorporación de procesos deliberativos |
| English abstract | Using the Distributed Artificial Intelligence and the Distributed Robotics as a frame of reference, in this work are designed, developed and implemented algorithms to control autonomous, mobile, reactive, rational, proactive and sociable small robots. These minibots are capable to exhibit behaviors inspired in biological societies. Through the development of this work it was found that if the robot has to perform simple tasks, a reactive architecture is more convenient, efficient and effective. While for the performance of tasks of medium or greater complexity, is recommend the use of a hybrid architecture that allows the incorporation of deliberative reasoning |
| Disciplines: | Ciencias de la computación |
| Keyword: | Inteligencia artificial, Robótica, Control, Robots, Robótica |
| Keyword: | Computer science, Artificial intelligence, Robotics, Control, Robots, Robotics |
| Full text: | Texto completo (Ver PDF) |
